รถสิบล้อรับจ้าง หมายถึง รถบรรทุกขนาดใหญ่ที่มีล้อทั้งหมด 10 ล้อ แบ่งเป็น 2 ล้อหน้าและ 8 ล้อหลัง โดยรถประเภทนี้มีความสามารถในการบรรทุกสินค้าหรือวัสดุที่มีน้ำหนักและปริมาณมาก เช่น วัสดุก่อสร้างขนาดใหญ่ เครื่องจักรหนัก สินค้าอุตสาหกรรม หรือสินค้าทางการเกษตรในปริมาณมาก เหมาะสำหรับการขนส่งระยะไกลหรือการขนส่งในปริมาณมากต่อเที่ยว