ขนาดของรถหกล้อ มักถูกบ่งบอกโดยจำนวนล้อทั้งหมดที่มีบนรถ รถหกล้อมักแบ่งออกเป็นหลายประเภท ระหว่างที่มีรถหกล้อบนทางของส่วนบุคคล รถบรรทุกหรือรถโดยสารขนาดใหญ่จนถึงรถบรรทุกน้ำหนักเบา

รถหกล้อบนทางของส่วนบุคคลมักมีขนาดที่เล็กกว่า ซึ่งมักถูกออกแบบให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานทางบ้านหรือในเมือง โดยมักจะมีขนาดที่สัมพันธ์กับความจุของผู้โดยสารและพื้นที่ในรถ

ในทางกลับกัน, รถบรรทุกหรือรถโดยสารขนาดใหญ่มักมีขนาดที่ใหญ่มาก เพื่อรองรับการขนส่งสินค้าหรือผู้โดยสารจำนวนมาก ขนาดของรถหกล้อบรรทุกมักถูกบ่งบอกโดยความจุที่รถสามารถบรรทุกได้ ซึ่งมักถูกวัดเป็นน้ำหนักสูงสุดที่รถสามารถขนส่งได้รวมถึงน้ำหนักของรถเองและสินค้าที่บรรทุกด้วย

รวมถึงนี้, ขนาดของรถหกล้ออาจมีความหลากหลายตามวัตถุประสงค์การใช้งานและประเภทของรถนั้นๆ อย่างไรก็ตาม, ขนาดที่มีลักษณะนี้มักจะเป็นที่ๆ สามารถพบเห็นในทางสายขนส่งหรือการให้บริการขนส่งที่มีความต้องการในการบรรทุกสินค้าหรือผู้โดยสารในมาตรฐานที่มากขึ้น.